江苏省高速公路是中国国家高速公路网的重要组成部分，位于华东地区。
1992年6月14日，江苏省首条高速公路——沪宁高速公路江苏段正式开工。
1996年11月28日，沪宁高速公路江苏段正式通车，标志着江苏省高速公路通车里程实现了零的突破。
2000年，以京沪高速公路沂淮江段建成通车为标志，江苏高速公路总里程突破1000公里，达到1088公里。
2003年，随着盐徐高速公路徐宿段、京福高速公路徐州东绕城段建成通车，江苏高速公路总里程突破2000公里，达到2003公里。
2006年，沿海、盐徐高速公路全线建成通车，江苏高速公路总里程突破3000公里，达到3355公里。
截至2023年底，江苏高速公路总里程达5128公里，六车道以上高速公路占比49.1%，居全国第二。